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　　摇臂钻床的机械运动可以分为三大部分，分别为：主运动、进给运动、辅助运动。

　　1、主运动是主轴的旋转运动。

　　2、进给运动是主轴的纵向移动。

　　3、辅助运动包括：摇臂钻床的摇臂沿着外立柱的垂直移动、主轴箱沿着摇臂的径向移动、摇臂与外立柱一起相对于内立柱的回转运动。

　　主运动和进给运动由一台三相异步电动机拖动，为了适应多种加工方式的要求，主运动和进给运动应该有比较宽的调速范围，其中摇臂钻床主轴的低速运动主要用于在工件上攻螺纹、扩孔、铰孔等加工形式，并且摇臂钻床的调速也是通过三相异步电动机和变速箱来实现的。摇臂钻床加工螺纹时，要求主轴能够正反转，但是主电动机只有一个旋转方向，这就需要通过机械转换来实现。摇臂的升降由另一台异步电动机拖动，必须有正反转。

　　辅助运动主要体现在钻削加工时的各种运动，要求摇臂钻床主轴箱固定在摇臂上，外立柱固定在内立柱上，摇臂固定在外立柱上，这些运动部件的夹紧与放松是通过电动机拖动一台齿轮泵供给夹紧装置所需要的压力油，而摇臂的回转和主轴箱的左右移动都属于辅助运动。